L'òmnibus va ser el precursor del tramvia de mules i va compartir amb ell els carrers de Madrid. Tirat per cavalleries, era inicialment un gran carruatge tancat, freqüentment amb seients en la imperial (segon pis).
Una variant posterior, el Ripert, era semblant a un tramvia, tancat o jardinera, que circulava per la via del
tramvia. Els últims òmnibus de línia regular van deixar de circular per Madrid en 1902.